Teilprojekt (BCS):
- Versorgung der Nutzer-Lösung mit passenden geometrischen Bestandsdaten für Außenanlagen, Wege, Gebäudestrukturen und der Positionierung von Anlagen
- Bereitstellung von GeoJSON-Daten für die einzelnen Stockwerke von Gebäuden
Teilprojekt (BitCtrl):
- Implementierung eines Datenrecorders
- Konzeption und Implementierung der ServiceTechNavigator App
- Entwicklung der Backend-Services
- Integration der von den Projektpartnern bereitgestellten Komponenten
Teilprojekt (GFaI):
Fusionierung der Positionsdaten der IMU, der L-Features und der P-Features
Teilprojekt (HTW):
- Entwicklung einer Methode zur Positionsbestimmung durch maschinell-gelernte Features sowie Relokalisierung
- Semantische Segmentierung von Gebäudemerkmalen
- Tiefenschätzung